¿Qué son Motores Paso a Paso de Engranajes?
Esta frase podría ser desconocida para algunos, pero los motores paso a paso de engranajes generalmente se refieren a motores paso a paso con las cajas de engranajes o reductoras. Anteriormente, explicamos que son motores paso a paso, y cómo ellos funcionan. Ahora, entendemos que las cajas de cambios se utilizan generalmente para cambiar la velocidad y el par. En otras palabras, un motor paso a paso de engranajes es un motor CC sin escobillas que utiliza engranajes para cambiar su velocidad y par (generalmente para la reducción de velocidad y el aumento de par), dividiendo la rotación completa en etapas separadas.
Principio de funcionamiento básico
Si está conectado a una fuente de alimentación CC, el motor CC con escobillas seguirá girando, pero el motor paso a paso de engranajes no lo hará. Convierte el pulso de entrada en un incremento definido con precisión en la posición del eje. Cada pulso mueve el eje en un ángulo fijo. Esto significa que para cada entrada de pulso, el rotador se moverá un paso o girará en un ángulo fijo. La velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia de pulsos. Por lo tanto, la velocidad de rotación puede ser controlada cambiando la frecuencia del pulso de entrada para conseguir un posicionamiento preciso.
Categoría
Existen diversos estándares cuando se trata de clasificar los motores paso a paso de engranajes. Según la fuente de la fuerza magnética, se pueden dividir en tres tipos: motores paso a paso de imágenes permanentes, motores paso a paso de reluctancia variable y motores paso a paso sincrónicos híbridos. Si se clasifican de acuerdo a la caja de cambios de los motores paso a paso de engranajes, los motores paso a paso de cajas de cambios planetaria son más comunes (puede tener en cuenta de algunos ejemplos de motores paso a paso de engranajes de 1,5-12V).
¿Por Qué Elegir Motores Paso a Paso de Engranajes?
Motores paso a paso son conocidos por sus capacidades de posicionamiento preciso y alta salida de par a bajas velocidades, pero sus tamaño necesita ser verificado cuidadosamente para coincidir con los parámetros de carga y de aplicación, y para reducir al mínimo la posibilidad de fuera de paso o apagado del motor. Mediante la adición de una caja de cambios a un sistema de motor paso a paso, el rendimiento del motor se mejora mediante la reducción de la relación de la carga a la inercia del motor, el aumento del par de la carga y la reducción de la oscilación del motor.
- Reducción de Relación de Inercia
Una de las razones de la falta de dar un paso en aplicaciones de motor paso a paso es la inercia. La relación de carga a la inercia del motor determina cómo el motor acciona o controla la carga, especialmente en las partes de aceleración y desaceleración de la curva de movimiento. Si la inercia de la carga es significativamente más alta que la inercia del motor, será difícil para el motor para controlar la carga, y sobreimpulso (el número de pasos de sobrevelocidad está más allá del alcance de mando), o subimpulso (el número de pasos de subvelocidad) puede ocurrir. La relación de la inercia de carga alta también puede hacer que el motor consuma demasiada corriente y pare. Una forma de reducir la relación de inercia es utilizar un motor inercia más grande. Esto, sin embargo, significa mayores costos, peso más pesado, y el impacto en otras partes del sistema (tales como acoplamientos, cables y componentes de accionamiento). Una caja de cambios es, en su lugar, añadida al sistema para reducir la relación de inercia de la carga al motor a través del cuadrado de la relación de transmisión.
- Aumentar el par
Otra razón para el uso de cajas de engranajes con motores paso a paso es aumentar el par para accionar la carga. Cuando la carga es accionada por un motor de engranajes sin escobillas CC de alto par, la caja de cambios multiplica el par del motor por una cantidad proporcional a la relación de transmisión y la eficiencia de la caja de cambios.
- Reducción de la Vibración
En comparación con un motor paso a paso con una caja de cambios, la vibración de un motor paso a paso de engranajes es significativamente más pequeña, especialmente a bajas velocidades en el rango de frecuencia de resonancia. En general, un motor paso a paso de engranajes tiene las siguientes ventajas:
- Posicionamiento preciso. El contragolpe puede limitarse a 3%.
- Sin escobillas. Se ahorra costos y mejora la vida útil ya que no hay necesidad de cambiar la escobilla, y la vida útil sólo es determinada por la vida del eje.
- Alto par disponible. Equipado con la caja de cambios, el motor paso a paso de engranajes está habilitado con alto par. El par es personalizable ya que la relación de transmisión se puede modificar.
Para la personalización y aplicación del motor paso a paso de engranajes, puede comprobar los parámetros y el desarrollo personalizado del motor paso a paso de engranajes para más detalles.
