Cojinete	Rodamiento poroso
Juego axial	≤0,3 mm
Carga radial en el eje de salida	≤0.8N
Temperatura de funcionamiento	-20℃ ~ +85℃

Etapas de la caja de cambios	1	2	3	4
Relación de reducción	4/5	13/19/28	47/69/102/152	168/249/369/546/809
Par nominal máximo (gf.cm máx.)	50	100	200	400
Par instantáneo máximo (gf.cm máx.)	200	300	600	900
Eficiencia de la caja de cambios (%)	85	73	sesenta y cinco	58
Longitud (mm)	8.6	11.3	14	16.7

Motores (opcional)	Motor CC con escobillas, motor paso a paso
Voltaje (opcional)	3-12V
Velocidad de entrada	≤30000rpm
Actual	150 mA máx.

Modelo	Velocidad nominal	Máxima velocidad	Par nominal máximo	Par instantáneo máximo	Relación de reducción	Longitud	Longitud total
	rpm	rpm	gf.cm	gf.cm		milímetros	milímetros
ZWBPD008008-4	3111	4233	50	200	3.6	8.6	23.1
ZWBPD008008-5	2100	2857	50	200	5.3	8.6	23.1
ZWBPD008008-13	864	1122	100	300	13.0	11.3	25,8
ZWBPD008008-19	583	758	100	300	19.2	11.3	25,8
ZWBPD008008-28	394	511	100	300	28.4	11.3	25,8
ZWBPD008008-47	240	306	200	600	46,7	14	28,5
ZWBPD008008-69	162	207	200	600	69.1	14	28,5
ZWBPD008008-102	109	140	200	600	102.4	14	28,5
ZWBPD008008-152	74	94	200	600	151,7	14	28,5
ZWBPD008008-168	67	84	300	900	168.0	16.7	31.2
ZWBPD008008-249	45	56	300	900	368,6	16.7	31.2
ZWBPD008008-369	30	38	300	900	368,6	16.7	31.2
ZWBPD008008-546	21	26	300	900	546.1	16.7	31.2
ZWBPD008008-809	14	17	300	900	809.1	16.7	31.2

Motor CC cepillado de 8 mm

Especificaciones de la caja de cambios: