Cojinete	Rodamiento poroso	Rodamiento
Juego axial	≤0,1 mm	≤0,1 mm
Carga radial en el eje de salida	≤50N	≤100N
Temperatura de funcionamiento	-20℃ ~ +85℃

Etapas de la caja de cambios	1	2	3	4
Relación de reducción	4/6	16/24/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Par nominal máximo (gf.cm máx.)	15000	15000	15000	15000
Par instantáneo máximo (gf.cm máx.)	60000	60000	60000	60000
Eficiencia de la caja de cambios (%)	80	64	51	41
Longitud (mm)	20.6	29.1	37,6	46.1

Motores (opcional)	Motor CC con escobillas, Motor CC sin escobillas, Motor paso a paso
Voltaje (opcional)	3-24V
Velocidad de entrada	≤15000rpm
Actual	400 mA máx.

Modelo	Velocidad nominal	Máxima velocidad	Par nominal máximo	Par instantáneo máximo	Relación de reducción	Longitud	Longitud total
	rpm	rpm	gf.cm	gf.cm		milímetros	milímetros
ZWBPD028028-4	1658	3000	15000	60000	4	20.6	58.1
ZWBPD028028-6	1105	2000	15000	60000	6	20.6	58.1
ZWBPD028028-16	413	750	15000	60000	dieciséis	29.1	66,6
ZWBPD028028-24	276	500	15000	60000	24	29.1	66,6
ZWBPD028028-36	181	333	15000	60000	36	29.1	66,6
ZWBPD028028-64	104	188	15000	60000	64	37,6	75.1
ZWBPD028028-96	69	125	15000	60000	96	37,6	75.1
ZWBPD028028-144	46	83	15000	60000	144	37,6	75.1
ZWBPD028028-216	31	56	15000	60000	216	37,6	75.1
ZWBPD028028-256	26	47	15000	60000	256	46.1	83,6
ZWBPD028028-384	17	31	15000	60000	384	46.1	83,6
ZWBPD028028-576	12	21	15000	60000	576	46.1	83,6
ZWBPD028028-864	8	14	15000	60000	864	46.1	83,6
ZWBPD028028-1296	5	9	15000	60000	1296	46.1	83,6

Motor de engranajes de CC cepillado con codificador (28 mm)

Especificaciones de la caja de cambios: