Cojinete	Rodamiento poroso	Rodamiento
Juego axial	≤0,2 mm	≤0,2 mm
Carga radial en el eje de salida	≤50N	≤100N
Temperatura de funcionamiento	-20℃ ~ +85℃

Etapas de la caja de cambios	1	2	3	4
Relación de reducción	4/6	16/24/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Par nominal máximo (gf.cm máx.)	15000	15000	15000	15000
Par instantáneo máximo (gf.cm máx.)	45000	45000	45000	45000
Eficiencia de la caja de cambios (%)	85	73	sesenta y cinco	58
Longitud (mm)	18.5	24,5	31,5	38,65

Motores (opcional)	Motor CC con escobillas, Motor CC sin escobillas, Motor sin núcleo, Motor paso a paso
Voltaje (opcional)	3-24V
Velocidad de entrada	≤15000rpm
Actual	300 mA máx.

Modelo	Velocidad nominal	Máxima velocidad	Par nominal máximo	Par instantáneo máximo	Relación de reducción	Longitud	Longitud total
	rpm	rpm	gf.cm	gf.cm		milímetros	milímetros
ZWBPD024024-4	1150	1500	15000	45000	4	18.5	49.3
ZWBPD024024-6	767	1000	15000	45000	6	18.5	49.3
ZWBPD024024-16	288	375	15000	45000	dieciséis	24,5	55.3
ZWBPD024024-24	192	250	15000	45000	24	24,5	55.3
ZWBPD024024-36	128	167	15000	45000	36	24,5	55.3
ZWBPD024024-64	72	94	15000	45000	64	31,5	62.3
ZWBPD024024-96	48	63	15000	45000	96	31,5	62.3
ZWBPD024024-144	32	42	15000	45000	144	31,5	62.3
ZWBPD024024-216	21	38	15000	45000	216	31,5	62.3
ZWBPD024024-256	18	23	15000	45000	256	38,65	69,45
ZWBPD024024-384	12	dieciséis	15000	45000	384	38,65	69,45
ZWBPD024024-576	8	10	15000	45000	576	38,65	69,45
ZWBPD024024-864	5	7	15000	45000	864	38,65	69,45
ZWBPD024024-1296	4	6	15000	45000	1296	38,65	69,45

Motor CC cepillado de 24 mm

Especificaciones de la caja de cambios: