Cojinete	Rodamiento poroso	Rodamiento
Juego axial	≤0,3 mm	≤0,1 mm
Carga radial en el eje de salida	≤30N	≤50N
Temperatura de funcionamiento	-20℃ ~ +85℃

Etapas de la caja de cambios	1	2	3	4
Relación de reducción	4/6	16/24/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Par nominal máximo (gf.cm máx.)	6000	6000	6000	6000
Par instantáneo máximo (gf.cm máx.)	15000	15000	15000	15000
Eficiencia de la caja de cambios (%)	85	73	sesenta y cinco	58
Longitud (mm)	17.6	22.9	28.2	33,5

Motores (opcional)	Motor DC con escobillas, motor BLDC, motor sin núcleo, motor paso a paso
Voltaje (opcional)	3-24V
Velocidad de entrada	≤15000rpm
Actual	300 mA máx.

Modelo	Velocidad nominal	Máxima velocidad	Par nominal máximo	Par instantáneo máximo	Relación de reducción	Longitud	Longitud total
	rpm	rpm	gf.cm	gf.cm		milímetros	milímetros
ZWBPD020020-4	1875	7500	6000	15000	4	17.6	42,7
ZWBPD020020-6	1250	5000	6000	15000	6	17.6	42,7
ZWBPD020020-16	469	1875	6000	15000	dieciséis	22.9	48
ZWBPD020020-24	313	1250	6000	15000	24	22.9	48
ZWBPD020020-36	208	833	6000	15000	36	22.9	48
ZWBPD020020-64	117	469	6000	15000	64	28.2	53.3
ZWBPD020020-96	78	313	6000	15000	96	28.2	53.3
ZWBPD020020-144	52	208	6000	15000	144	28.2	53.3
ZWBPD020020-216	35	139	6000	15000	216	28.2	53.3
ZWBPD020020-256	29	117	6000	15000	256	33,5	58,6
ZWBPD020020-384	20	78	6000	15000	384	33,5	58,6
ZWBPD020020-576	13	52	6000	15000	576	33,5	58,6
ZWBPD020020-864	9	35	6000	15000	864	33,5	58,6
ZWBPD020020-1296	6	23	6000	15000	1296	33,5	58,6

Motor CC cepillado de 20 mm

Especificaciones de la caja de cambios: