Cojinete	Rodamiento poroso	Rodamiento
Juego axial	≤0,3 mm	≤0,3 mm
Carga radial en el eje de salida	≤10N	≤20N
Temperatura de funcionamiento	-20℃ ~ +85℃

Etapas de la caja de cambios	1	2	3	4
Relación de reducción	4/6	16/24/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Par nominal máximo (gf.cm máx.)	3000	3000	3000	3000
Par instantáneo máximo (gf.cm máx.)	6000	6000	6000	6000
Eficiencia de la caja de cambios (%)	85	73	sesenta y cinco	58
Longitud (mm)	11.5	14.8	18.1	21.4

Motores (opcional)	Motor DC con escobillas, motor BLDC, motor sin núcleo, motor paso a paso
Voltaje (opcional)	3-24V
Velocidad de entrada	≤15000rpm
Actual	300 mA máx.

Modelo	Velocidad nominal	Máxima velocidad	Par nominal máximo	Par instantáneo máximo	Relación de reducción	Longitud	Longitud total
	rpm	rpm	gf.cm	gf.cm		milímetros	milímetros
ZWBPD016016-4	1875	7500	3000	6000	4	11.5	38.4
ZWBPD016016-6	1250	5000	3000	6000	6	11.5	38.4
ZWBPD016016-16	469	1875	3000	6000	dieciséis	14.8	41,7
ZWBPD016016-24	313	1250	3000	6000	24	14.8	41,7
ZWBPD016016-36	208	833	3000	6000	36	14.8	41,7
ZWBPD016016-64	117	469	3000	6000	64	18.1	45.0
ZWBPD016016-96	78	313	3000	6000	96	18.1	45.0
ZWBPD016016-144	52	208	3000	6000	144	18.1	45.0
ZWBPD016016-216	35	139	3000	6000	216	18.1	45.0
ZWBPD016016-256	29	117	3000	6000	256	21.4	48.3
ZWBPD016016-384	20	78	3000	6000	384	21.4	48.3
ZWBPD016016-576	13	52	3000	6000	576	21.4	48.3
ZWBPD016016-864	9	35	3000	6000	864	21.4	48.3
ZWBPD016016-1296	6	23	3000	6000	1296	21.4	48.3

Motor CC cepillado de 16 mm.

Especificaciones de la caja de cambios: