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Parámetros del Motor de Engranajes para Robots de Almacén

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Los robots de almacén inteligentes son robots desarrollados para cumplir con la asignación de estantes, la clasificación y la integración de almacenes grandes. El producto realmente realiza el modo de trabajo "estante a persona", que se compone principalmente del cuerpo del robot y los sensores de navegación visual. El robot de almacén inteligente puede levantar las estanterías llenas de mercancías o libros y transportarlas rápidamente y sin problemas a la ubicación designada. Una vez completada la operación, el robot de almacén colocará la estantería en el lugar designado para esperar la siguiente tarea.

Las mercancías en los estantes pueden ser clasificadas bajo la programación de la consola, y los productos similares pueden ser ensamblados en el mismo estante, lo que puede reducir el tiempo de entrega de las mercancías y mejorar en gran medida la eficiencia. El almacén de motor eléctrico es un motor de engranajes que puede ser utilizado para la transmisión, manipulación y clasificación en el moderno sistema de almacén de logística inteligente. Tiene las ventajas de una gran fuerza motriz, mayor velocidad, funcionamiento estable y bajo ruido. El coche robot utiliza un servoaccionamiento de bajo voltaje con una respuesta rápida, acortando el tiempo de clasificación.

Parámetros del Motor de Engranajes para Robots de Almacén

El sistema de transmisión principal del almacén de micromotor está integrado por un motor de accionamiento (micromotor) y una caja de cambios (reductor). Un motor DC con escobillas, un motor DC sin escobillas, un motor paso a paso, un motor sin núcleo, un servomotor pueden ser utilizados como fuente de accionamiento, y un codificador también puede ser instalado. La caja de cambios planetaria, una caja de cambios de plástico o una caja de cambios metálica, una caja de cambios de tornillo sin fin, una caja de cambios de paralelo - eje, una caja de cambios cilíndrica pueden utilizarse como el reductor. Los parámetros, como la potencia de salida, la velocidad de salida, la relación de reducción, el par de salida, el voltaje nominal, los diámetros, la estructura de la caja de cambios, el ruido de la transmisión, la precisión de la transmisión, la temperatura de trabajo son desarrollados a medida. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd se compromete a proporcionar y fabricar motores de engranajes para robots de almacén con parámetros técnicos personalizados (diámetro: 3,4 mm-38 mm; Voltaje: por debajo de 24V; potencia de salida: por debajo de 50W; Velocidad de salida: 5 rpm-2000 rpm; Relación de velocidad: 5-1500, par de salida: 1,0 gf.cm -50kgf.cm). La precisión de rotación de la caja de cambios es de 1-2 minutos de arco, y el ruido de la transmisión por engranajes es por debajo de 45 dB.

Parámetros del motor de engranajes para robots de almacén:

Material PlasticMetal
Diámetro externo 12mm
Rango de temperatura de funcionamiento -20℃~+85℃
Dirección de rotación cw&ccw
Blacklash de engranaje ≤3°
Voltaje (Opcional) 3V~24V
Cojinete Cojinete poroso/Rodamiento
Velocidad de entrada ≤30000rpm
Holgura axial ≤0.3mm/≤0.2mm
Corriente 250mA max
Carga radial en eje de salida ≤5N/≤10N
Motores (Opcional) paso a paso/CC con escobilla/Motor CC sin escobilla

Proyecto de personalización

Nombre: Motores de Engranajes para Robots con Ruedas  

Antecedentes del Proyecto: Los robots inteligentes pueden actuar de acuerdo con procedimientos preestablecidos o programas establecidos por la tecnología de inteligencia artificial. Los productos inteligentes maduros pueden sustituir a las tareas manuales, como la fabricación, la construcción o las tareas peligrosas. Los robots se dividen en tipo de rueda, tipo de piernas, tipo de cadena, tipo de serpiente, o tipo compuesto de acuerdo con sus modo de movimiento. Entre ellos, los robots con ruedas ocupan una posición relativamente importante en el campo de los robots móviles autónomos. Tienen las características de movimiento rápido y control sencillo, y se utilizan ampliamente en líneas de producción de paletizado automático, vehículos no tripulados y otros campos.

Asistencia Técnica: La parte motriz del robot con ruedas adopta una combinación de un motor de CC y una caja de cambios planetaria de 38 mm, y un método de instalación antisimétrica. Este método puede reducir el punto de fuerza del eje de salida de los motores sin escobillas del almacén del robot, acortar en gran medida la distancia entre ejes y ahorrar espacio con la condición de que el conjunto de ruedas sea coaxial y proporcione una mayor potencia (normalmente el tamaño del motor y la potencia están en cierta proporción).

Logro: Según las pruebas de campo y el análisis teórico, la mala capacidad de ascenso se debe principalmente a la insuficiente fuerza motriz del sistema de accionamiento. La razón de la falta de fuerza motriz es que el factor de fricción del riel guía lineal seleccionado en la fase de diseño es demasiado ideal. Para resolver el cambio en el factor de fricción del riel guía después de que la carga del sistema aumente, nuestra caja de engranajes planetaria tiene una transmisión de dos, tres y cuatro etapas que puede cambiar la relación de reducción y ajustar la velocidad de entrada y el par de la caja de engranajes de acuerdo con los requisitos del almacén de micromotores y el motor de engranajes del robot con ruedas.

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