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¿Qué es un Servomotor?

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Un servomotor consiste en un micromotor, un conjunto de engranajes de reducción, un potenciómetro (conectado al reductor de engranajes de funcionar como un sensor de posición), y un controlador (que incluye generalmente un comparador de voltaje, la señal de entrada, y la fuente de alimentación).   

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¿Cómo los Servomotores Se Difieren de los Motores Paso a Paso?

Un servomotor es un sistema compuesto de micromotores (por lo general motores paso a paso y motores sin escobillas) y diversos componentes. Cuando se aplican impulsos eléctricos a las bobinas del estator, el motor paso a paso genera un campo magnético para atraer el rotor de imán permanente. El error del servomotor es generalmente pequeño. Es que la potencia del micro servomotor viene del micromotor, debe haber un controlador que emite comandos al micromotor. El sistema de servomotor también debe tener al mismo tiempo un control de retroalimentación.   

Principio

El engranaje de salida de un conjunto de engranaje de reducción interna del sistema servo está conectado a un potenciómetro para formar un sensor de posición. El ángulo de rotación de este sistema de servomotor se ve afectado por el ángulo de rotación del potenciómetro. Los dos extremos del potenciómetro están conectados a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación, y el extremo deslizante está conectado al eje giratorio. El control deslizante gira con el eje, haciendo que el voltaje entre el extremo del control deslizante del potenciómetro y el extremo negativo de la fuente de alimentación a cambiar con la rotación del eje. Este voltaje es la fuente de alimentación de entrada del comparador de voltaje (amplificador de operación). La señal de control será enviada al amplificador operacional junto con el voltaje de entrada. La señal de control de entrada es una señal de modulación de ancho de pulso (PWM), y los cambios de voltaje medio en proporción al alto voltaje en un período medio.   

Control de la Dirección del Micromotor

En primer lugar, compare el voltaje medio de la señal de entrada con el voltaje del sensor de posición de potencia. Si el voltaje de entrada es mayor que el voltaje del sensor de posición de potencia, el amplificador emite un voltaje de fuente de alimentación positivo. Si el voltaje de entrada es menor que el voltaje del sensor de posición, el amplificador emite un voltaje de fuente de alimentación negativo. Qué es un voltaje inverso. De esta manera, las direcciones de CW y CCW del micromotor son controladas, y el sistema de servo es controlado por el conjunto de engranajes de reducción. Si el potenciómetro y el acoplamiento engranaje de salida no están obligados, pueden ser acoplados con otros ejes del conjunto de engranajes de reducción para controlar la relación de transmisión para conseguir un intervalo más grande del sistema de servo, incluyendo la rotación de 360°. Esto puede causar mayor error, pero no producirá error acumulativo.   

Amplias Aplicaciones 

Los servomotores se pueden aplicar a varios brazos mecánicos, robots y puertas automáticas. También hay servomotores especiales de alto par y alta precisión para los campos que requieren alta precisión o alto par para una carga grande. Al seleccionar un modelo, tenemos que priorizar el par. ¿Cómo elegir cuidadosa y económicamente de acuerdo con los requisitos del sistema de servomotor también es indispensable el conocimiento, lo que puede requerir más práctica.

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