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¿Cuál es el Principio de Motores Paso a Paso de Tornillo?

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Cada motor convierte la energía. Los motores eléctricos convierten la energía eléctrica en movimiento, los motores paso a paso convierten la energía eléctrica en rotación. El motor paso a paso no sólo puede convertir la energía eléctrica en rotación, sino también controla la distancia y la velocidad de las rotaciones de forma precisa. 

Los micro motores paso a paso a menudo se dividen en tres tipos: los motores paso a paso de imán permanente (PM), los motores de paso a paso de reluctancia variable (VR) y motores paso a paso híbridos (HB). No importa el tipo de motor paso a paso, están equipados con una pieza estacionaria (el estator) y una pieza móvil (el rotor). 

Tomaremos un motor paso a paso de imán permanente por ejemplo. El rotor del motor paso a paso del tornillo es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator genera un campo magnético vectorial. El campo magnético acciona el rotor para que gire en un ángulo para que la dirección del par de campos magnéticos de rotor sea consistente con la dirección del estator. Cuando el campo magnético del vector del estator gira en un ángulo, el rotor gira un ángulo con el campo magnético. Cada vez que se entre un impulso eléctrico, el motor gira en un ángulo para avanzar. La salida de desplazamiento angular por el motor paso a paso del tornillo es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad es proporcional a la frecuencia de pulso. El cambio de la secuencia de energización del devanado invierte el motor. Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso puede ser controlada mediante el control del número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de energización de cada fase de devanado del motor. 

Varios motores comúnmente vistos en el principio de calentamiento de motores paso a paso de tornillo contienen núcleos de hierro y bobinas de devanado. Hay una resistencia en el devanado, y se producirá la pérdida cuando se energiza. La pérdida es proporcional a la resistencia y el cuadrado de la corriente. Siempre nos referimos a esto como “pérdida en el cobre”. Si la corriente no es una CC estándar u onda sinusoidal, también se producirá una pérdida de armónicos. El núcleo tiene un efecto de corriente Foucault de histéresis, y también produce pérdidas en el campo magnético alterno. Estas pérdidas se llaman pérdidas en el hierro, que están relacionadas con el material, la corriente, la frecuencia y el voltaje. Tanto la pérdida de cobre como la pérdida de hierro se expresan en forma de calor, que afecta a la eficiencia del motor. La eficiencia es relativamente baja, la corriente es generalmente grande, y el contenido de armónicos es alta. La frecuencia de corrientes alternas también cambia con la velocidad, haciendo que el motor paso a paso genere calor durante la ejecución. Recientemente, los fabricantes, incluyendo ZHAOWEI, han comenzado a centrarse en confiar en la tecnología para mejorar la fiabilidad de sus productos. Las ventajas incluyen alta precisión, control fácil, y bajo nivel de ruido, adecuado para instrumentos de alta precisión, cortinas eléctricas, y robots.

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