Introducción del Motor de Engranajes Planetarios para Robot
Caracterizado por el pequeño volumen, alta eficiencia de transmisión, una amplia gama de reducción y de alta precisión, un motor de engranajes planetarios es una pieza de equipo de accionamiento utilizado ampliamente en robots. Servomotor, motor paso a paso y motor CC se pueden incorporar en la caja de engranajes planetarios. La estructura del motor de engranajes planetarios hace que la mínima desaceleración de una sola etapa alcance 2,8, la máxima < 12,5 en estándar y la relación de desaceleración común de 3, 4, 5, 6, 8 y 10. La etapa del motor de engranajes planetarios es generalmente <3, pero algunos motores de engranajes personalizados pueden ser desarrollados para lograr la relación de engranajes de cuatro etapas. En comparación con otros motores de engranajes, los motores de engranajes planetarios tienen las características de alta rigidez, alta precisión, alta eficiencia de transmisión, alto par / alta relación de volumen y el mantenimiento a largo plazo.
Un motor de engranajes planetarios para el robot es uno de los componentes básicos esenciales que cumplen altos requerimientos de precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetitivo. Es diferente de otros motores de engranajes planetarios convencionales, como debe ser pequeño en volumen y adecuadamente ligero para robots para realizar actos repetitivos durante el funcionamiento. Reductor de engranajes planetarios para un funcionamiento inteligente robótico, reductor de RV, y el reductor armónico para las articulaciones del robot se utilizan ampliamente en el campo de la robótica. Como su nombre lo indica, los planetas giran alrededor de estrellas. La caja de cambios planetaria tiene tres ruedas de planeta que giran alrededor de una rueda solar. El motor de engranajes planetarios de robot es compacto, ligero, alta capacidad de carga, larga vida útil, funcionamiento estable y bajo ruido. Caracterizado por la división de energía y el engrane de dientes múltiples, un motor de engranajes planetarios puede ser utilizado solamente para robots inteligentes.
Los parámetros técnicos del motor de engranajes planetarios de precisión ZHAOWEI tienen un rango de 3,4-38mm.
La personalización del motor de engranajes planetarios se muestra a continuación:
voltaje: 3-24V
ruido de transmisión: ≤45 dB,
Reduction ratio: 5-1500
velocidad de salida: 5–2000 rpm,
par de salida: 1gf.cm–50kgf.cm，
precisión de transmisión: 1–2 arc min.
Nuestros motores de engranajes planetarios pueden ser personalizados para robot educativo, robot de servicio, robot industrial, robot médico, robot de investigación y exploración y robot al aire libre.
