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¿Cómo Funciona un Motor Paso a Paso?

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Los motores paso a paso son motores CC que se mueven en pasos discretos. Un motor paso a paso, también conocido como un motor de paso, es un motor eléctrico CC sin escobillas que divide una rotación completa en muchos pasos iguales. Tienen múltiples bobinas organizadas en grupos denominadas “fases”. Al activar cada fase en secuencia, el motor gira un paso a la vez. Con paso a paso controlado por computadora, el posicionamiento exacto y / o el control de la velocidad puede ser alcanzado. Por lo tanto, los motores paso a paso son el motor de elección para muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión. Es decir, la posición del motor puede entonces ser mandada para mover y mantener a uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para realimentación (un controlador de bucle abierto), siempre que el motor esté dimensionado cuidadosamente para las aplicaciones de motor paso a paso con respecto al par y la velocidad.

¿Cómo Funciona un Motor Paso a Paso?

Principio de Funcionamiento Básico

 Al igual que los motores eléctricos, los motores paso a paso tienen una pieza fija (estator) y una pieza móvil (el rotor). En el estator, hay dientes en la que se cablean las bobinas, mientras que el rotor es bien un imán permanente o un núcleo de hierro de reluctancia variable. El motor paso a paso comprende un rotor, que normalmente es un imán permanente, y los devanados del estator lo rodean. Como activamos los devanados paso a paso en un orden particular y dejamos que una corriente fluya a través de ellos, ellos magnetizan el estator y forman polos electromagnéticos, respectivamente, que causan la propulsión del motor. Mediante el suministro de diferentes fases en secuencia, el rotor puede ser girado por una cantidad específica para llegar a la posición final deseada.

Más Información sobre "Cómo un Motor Paso a Paso Funciona"

Los micromotores paso a paso a menudo se dividen en tres tipos: motores paso a paso de imán permanente (PM), motor paso a paso de reluctancia variable (VR) y motor paso a paso híbrido (HB). A continuación, tomamos un motor paso a paso de imán permanente de tipo típico como un ejemplo. El rotor del motor paso a paso es un imán permanente. Cuando la corriente fluya a través del devanado del estator, los devanados del estator generan un campo magnético vectorial. Entonces, el campo magnético acciona el rotor en rotación por un ángulo de modo que el par de campos magnéticos del rotor y la dirección del campo magnético del estator son consistentes. Cuando el campo magnético vectorial del estator se hace girar por un ángulo, el rotor gira también con el campo magnético en un ángulo. Cada vez que se entre un impulso eléctrico, el motor gira en 1 ángulo más. El desplazamiento angular que él genera es proporcional al número de entrada de pulsos, y la velocidad es proporcional a la frecuencia de pulso. Si se cambia el orden de potencia de devanado, el motor se invierte. Por lo tanto, él puede controlar la rotación del motor paso a paso mediante el control del número de pulsos, la frecuencia y la secuencia eléctrica de cada devanado de fase del motor.

¿Cuándo Equipar el Motor Paso a Paso con los Engranajes?

Para llevar a cabo un proceso de operación de alto rendimiento de los mini-motores paso a paso, es esencial determinar si es crucial para equipar el motor paso a paso con una reductora planetaria.

Papel de los Engranajes en el Motor Paso a Paso

El papel de la reductora planetaria se correlaciona estrechamente con el desarrollo del motor. Con la introducción de motores que incorporan funciones de control de velocidad, el papel principal de la reductora planetaria es amplificar el par. Sin embargo, con la amplia aceptación de motores paso a paso para cumplir con los requisitos del control de velocidad y posición, la reductora planetaria encontró nuevos propósitos, incluyendo la amplificación de par, la mejora de la inercia admisible y la reducción de la vibración del motor. Además, la capacidad de posicionamiento preciso de los motores ha creado una demanda de alta precisión y reductora planetaria libre de contragolpe. 

El Motor Paso a Paso de ZHAOWEI, que se mantiene al día con estas tendencias, se ha venido desarrollando reductoras específicas con características óptimas necesarias para preservar las características del motor con el que se utiliza. Su reductora planetaria para motores paso a paso enfatiza un alto par admisible, una larga vida útil, bajo ruido, y una amplia gama de relaciones de transmisión a utilizar continuamente la fuente de alimentación. Es que los motores paso a paso y otros motores de control están diseñados para permitir un posicionamiento preciso, las reductoras utilizadas para estos motores deben proporcionar el mismo nivel de precisión. En consecuencia, ZHAOWEI ha desarrollado un mecanismo para reducir al mínimo el contragolpe en los engranajes utilizados con motores paso a paso para alcanzar las propiedades de bajo contragolpe. La adición de una caja de cambios proporcionada por ZHAOWEI a un sistema de motor paso a paso puede mejorar el rendimiento del motor reduciendo la relación de inercia de carga-motor, aumentando el par a la carga y reduciendo las oscilaciones del motor. 

Además del par correcto, la velocidad y los valores de inercia del motor de engranajes, es crucial para elegir una reductora planetaria de alta precisión y bajo contragolpe, especialmente al conectar la caja de cambios al motor paso a paso. ¡Esto es también lo que ZHAOWEI puede hacer!

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