Parámetros y Desarrollo Personalizado del Motor de Engranajes para la Pinza Robótica

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Una pinza robótica denota un dispositivo de funcionamiento automático que puede imitar a la mano y el brazo de algunas funciones de acción para captar los procedimientos fijos, transportar objetos o manipular herramientas. La pinza robótica es el robot industrial más temprano y también el robot moderno más temprano, que puede sustituir el trabajo manual pesado para alcanzar la mecanización y automatización de la producción y operar en un entorno perjudicial para proteger la seguridad personal. La pinza robótica se divide principalmente en dos partes, el brazo y el efector final robótico. El brazo utiliza movimiento de la articulación para accionar el efector final para llegar a la posición predeterminada para la operación preestablecida.

El motor CC de engranajes para la pinza del robot es un micro motor de engranajes de transmisión de potencia pequeña, cuya estructura principal de la transmisión está montada por un motor de accionamiento (micromotor) y caja de engranajes planetarios (reductor), cuya abreviatura es “motor de pinza robótica.” Se aplica al módulo de transmisión del brazo robótico y la pinza robótica. El motor de accionamiento puede utilizar motor CC, motor con escobillas, motor BLDC, servomotor, motor paso a paso, motor sin núcleo y micromotor como la fuente de accionamiento, mientras la micro caja de engranajes puede adoptar una reductora planetaria, una reductora cilíndrica y una reductora de gusano como reductor. Los parámetros técnicos son a menudo personalizados para desarrollos, incluyendo la potencia de salida, la relación de engranajes, el par de salida, el voltaje, el tipo de motor motriz, la estructura de la caja de cambios, el ruido de la transmisión y la precisión de la transmisión.

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd. presta un conjunto de servicios de desarrollo personalizados. Los parámetros técnicos personalizados de micro motores de engranajes de robot proporcionados por ZHAOWEI son los siguientes:

Diámetro: 3,438 mm
Voltaje: <24V
Potencia de salida: <50
Velocidad de salida:  51500rpm
Relación de engranajes: 22000

Par de salida: 1,0gf.cm50kgf.cm

 

Parámetros de Micro Motores de Engranajes para Pinzas Robóticas:

Material Metal
Diámetro externo 22mm
Rango de temperatura de funcionamiento -30℃~+100℃
Dirección de rotación cw&ccw
Blacklash de engranaje ≤2°
Voltaje (Opcional) 3V~24V
Cojinete Cojinete poroso/Rodamiento
Velocidad de entrada ≤15000rpm
Holgura axial ≤0.1mm/≤0.1mm
Corriente 300mA max
Carga radial en eje de salida ≤120N/≤170N
Motores (Opcional) paso a paso/ sin núcleo/Motor CC sin escobilla

Nombre del Proyecto: Caja de Cambios para Articulaciones de Robot

Antecedentes del proyecto: un motor de engranaje CC se utiliza para la comunicación mediata y la respuesta rápida al accionamiento de las articulaciones del robot, que necesita una relación mayor potencia-peso y de par-inercia, mayor par de arranque, baja inercia, y amplio y suave rango ajustable de velocidad. En particular, el efector final robótico (pinza) debe adoptar el motor de articulación con un tamaño compacto, ligero y de gran capacidad de sobrecarga de corta duración.

Introducción del Proyecto: Basado en el desarrollo y la exploración de la tecnología de materiales resistentes a la abrasión, el procesamiento de las técnicas de optimización, la tecnología de lubricación, la técnica de embalaje, la tecnología de pruebas de vida, y el mecanismo de transmisión, ZHAOWEI desarrolla y fabrica micro cajas de engranajes de articulación de robot para mejorar el rendimiento del robot inteligente, incluyendo percepción e identificación, el mecanismo y la transmisión, el control y la interacción. La gama completa de robots de precisión adopta el motor de engranajes con reductora planetaria cuyos parámetros se pueden personalizar (diámetro: 3,438mm, potencia: 0,0140W, velocidad de salida: 52000rmp, relación de engranajes: 51500, par de salida: 1,050kgf.cm).     

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