Sistemas de Accionamiento de los Servomotores para la Codificación de los Robots
Las micro cajas de cambios en robots de codificación tienden a requerir vida útil más larga, y son más sensibles al ruido. Las limitaciones del engranaje de anchura de diente causan que los engranajes helicoidales todavía produzcan ruido. Es importante enfatizar la optimización de los parámetros de engranaje, y añadir mecanismos de engranaje en las micro cajas de engranajes. Esto protege los engranajes cuando el robot se caiga, y la micro caja de cambios sea golpeada por impacto externo. Los Micro Sistemas de Accionamiento de ZHAOWEI de los servomotores para robots de codificación son capaces de conseguir relaciones de transmisión grandes en espacios más pequeños, completando la conversión de ejes de transmisión para lograr seis grados de libertad (6DoF), y puede arreglar el espacio de la caja de cambios de forma razonable.
Micro Mecanismos de Accionamiento Comunes en Robots de Codificación
El mecanismo de accionamiento de los robots de codificación se diferencia en el modo de accionamiento de giro, y el modo de accionamiento lineal. El modo de accionamiento de giro es más óptimo en el diseño estructural, y debe ser utilizada más, debido a su fuerte rotación axial, baja fricción, y fiabilidad. La expansión de articulación, ubicada en la articulación del mecanismo de caminar, se basa completamente en el modo de accionamiento rotativo, que tiene las siguientes desventajas:
- Aunque el movimiento de rotación puede ser convertido en un movimiento lineal, la aceleración de la expansión de articulación no puede ser ignorada durante el movimiento en alta velocidad. Eso puede terminar la producción de ruido grande.
- Con el fin de mejorar la flexibilidad de selección del sitio, el sistema de accionamiento lineal, que tienden a ser más voluminoso y más complejo, se debe añadir.
Mecanismo de Accionamiento por Engranajes de Dirección de ZHAOWEI para Robots de Codificación
El engranaje de salida en el interior del engranaje de dirección del robot de codificación se conecta a un potenciómetro, formando un sensor de posición. Eso causa que el ángulo de rotación del engranaje de dirección sea afectado por el ángulo de rotación del potenciómetro. Mediante la conexión del potenciómetro al acoplamiento de engranaje de salida, la relación de engranajes puede controlarse para cumplir rotación del engranaje de dirección con una gama más amplia, reduciendo el error causado por el ángulo de rotación. Los engranajes pequeños carecen de fuerza axial, por lo que el piñón de engranaje se insensibiliza al error axial. Teniendo en cuenta de los engranajes planetarios que pueden lograr relaciones de transmisión grandes en espacios pequeños, ZHAOWEI utiliza la reductora planetaria de 38mm para controlar el accionamiento de rotación del robot de codificación, y utiliza el cabezal del engranaje de plástico de 28mm para controlar su movimiento lineal. Juntos, ellos forman el sistema de accionamiento de engranaje de dirección para las articulaciones de los robots de codificación, que tienden a satisfacer las necesidades de transmisión inteligente para la expansión y el movimiento de las articulaciones. Esto mejora la diversidad y la estabilidad cuando el engranaje de dirección se mueve.
¿Cómo Habilitamos la Función Educativa de los Robots de Codificación Usando el Sistema de Accionamiento de Servomotor de ZHAOWEI?
En las etapas iniciales, los clientes tuvieron los comentarios de que los robots de codificación tenían requisitos altos, a pesar de tamaño de caja de cambios interna, y el rendimiento operativo. Además, en vista de las tasas de mercado, una alta relación de rendimiento - precio debe cumplirse. Estos factores plantean un enorme desafío para el diseño y la fabricación de ZHAOWEI.
Después de las pruebas de autenticación repetidas, ZHAOWEI ha cumplido finalmente una estructura de transmisión de micro engranaje de dirección con gran torque. Los módulos de los engranajes planetarios pueden ser fabricados a M = 0,05, con el espacio de diente más delgado que un mechón de pelo. La caja de cambios de dirección asistida de ZHAOWEI ha pasado una variedad de pruebas de depuración para determinar el rendimiento. Se ha demostrado que puede soportar vibración, impacto y temperaturas altas y bajas. Las pruebas de baja interferencia electromagnética y de bajo ruido contribuyen a la estabilidad del producto para generar bajo ruido, bajo consumo de energía y larga vida útil. Perteneciente al codificador de sensor de ángulo de robots en sistemas de micro transmisión, ZHAOWEI ha tenido la caja de cambios de servomotor de robot de codificación para cumplir seis grados de control de libertad para acciones. Esto se puede aplicar al sensor de ángulo y el dispositivo de accionamiento de engranaje del robot de codificación, lo que mejora su control conjunto para la rotación y el movimiento flexibles.
Prueba para Fallar: Caja de Cambios de Servomotor para Robots de Codificación
La fiabilidad y estabilidad del producto es el índice exhaustivo para evaluar la salida técnica de un producto. Con el fin de analizar, evaluar, verificar y mejorar la fiabilidad del producto, es vital para obtener datos fiables de montaje y componentes, incluyendo los casos de prueba fallida. Hemos creado un laboratorio de módulo de transmisión, equipado con equipos multifuncionales y experimentales, incluyendo un vibrador, la incubadora de temperatura y humedad constantes, la cámara de choque térmico, la cámara de prueba de lluvia de caja, la máquina de prueba de niebla salina, y la sala de ruido.
Tendencias futuras
Recientemente, cierta cantidad de escuelas y empresas han aumentado sus inversiones en la investigación de inteligencia artificial (IA). Las cajas de engranajes de dirección de robot se aplican más ampliamente. Deben lograrse mayores requisitos de diseño estructural y del espacio. En la parte superior de la mejora de la fiabilidad, es importante reducir los costos generales de producción, mientras tiene enfoque en los elementos que incluyen: resistencia a la torsión, vibración, resistencia al impacto, capacidad de carga, y tamaño. Eso ayuda a cumplir con los seis grados de libertad que necesita la transmisión de los robots más. Ambos tipos estándar y tipos personalizables están disponibles en ZHAOWEI. Para los servicios de personalización, por favor, póngase en contacto con las ventas en línea, ingenieros o técnicos.
Con el fin de satisfacer las necesidades siempre cambiantes del mercado, ZHAOWEI ofrece una variedad de cajas de engranajes de transmisión inteligentes, que son personalizadas según las necesidades de nuestros clientes. A partir de la investigación y el desarrollo, el diseño, la fabricación de pruebas experimentales, ZHAOWEI se esfuerza firmemente para ayudar a lograr sistemas de micro accionamiento inteligentes y de alto rendimiento para los robots inteligentes.
