Servomotores para la Rotación de la Cabeza del Robot

El sistema de accionamiento para la rotación de la cabeza del robot permite que la cabeza del robot se mueva de manera más inteligente, con acciones que incluyen sacudir la cabeza, doblar la cabeza, mirar hacia arriba y hacia abajo, etc. Esto hace que el comportamiento y la comunicación del robot parezcan más naturales, lo que resulta en una experiencia interactiva.

Demanda de Accionamiento para la Rotación de la Cabeza del Robot

A pesar de los avances de la IA y la conveniencia, los robots a veces todavía plantean algunos problemas. Las cabezas de robot son incapaces de mirar hacia arriba / hacia abajo, girar y sus caras no son expresivas, esto potencialmente arruina una experiencia. Los robots educativos en el mercado, por ejemplo, generalmente tienen pantallas de visualización añadidas a sus caras, lo que les permite mejorar la interactividad. El dispositivo de rotación de la cabeza permite que la cabeza del robot gire horizontalmente y se agite, pero la mayoría de estos robots tienden a tener mala flexibilidad, y el control es complicado, lo que lleva a altos costos.

Sistemas de Accionamiento simples para la Rotación de la Cabeza del Robot

Se han creado sistemas de accionamiento simples para la rotación de la cabeza del robot, la agitación de la cabeza y la vista hacia arriba / hacia abajo. La energía se transmite a través del estante y el piñón, lo que permite que el robot se mueva fácilmente. La cabeza del robot, unida al engranaje cónico vertical, tiene dos grados de libertad. Gira alrededor del eje vertical - controlado por el motor paso a paso derecho, y gira alrededor del eje horizontal - controlado por dos motores paso a paso. Su dirección y velocidad deben ser iguales. El mecanismo esférico, donde los ejes de las cinco juntas giratorias son paralelos, mantiene ambos motores a tierra.

Servomotores para la Rotación de la Cabeza del Robot

La rotación inteligente de la cabeza del robot también puede ser controlada por el servomotor para lograr la rotación cw y ccw. El servomotor es un tipo de micromotor de engranajes, con una estructura relativamente simple. Consiste en un pequeño motor CC, un conjunto de engranajes de desaceleración, un potenciómetro que se conecta al motor de engranajes para funcionar como un sensor de posición y un tablero de circuitos de control.

Disipación Excelente de Calor

El motor es necesario para impulsar la rotación de la cabeza del robot, y el motor de accionamiento tiende a generar calor durante el proceso de conducción. El funcionamiento del tablero de circuitos dentro del tronco del robot se verá afectada si el calor no se disipa a tiempo, lo que afecta la vida útil del robot. El Sistema de Accionamiento de Servomotor de ZHAOWEI se puede utilizar para la rotación inteligente de la cabeza del robot. Las transmisiones de 2 etapas, 3 etapas y 4 etapas están disponibles, y pueden ser personalizadas de acuerdo con los requisitos de los clientes. La relación de reducción, la velocidad de entrada y el par también se pueden ajustar, lo que permite que la cabeza del robot imite las acciones que hacen los humanos, prolongando la vida útil del robot.

Pruebas de Falla de Servomotores para la Cabeza del Robot

La fiabilidad y estabilidad del producto es vital en la evaluación técnica del producto. Con el fin de analizar, evaluar y verificar con precisión el rendimiento de cada producto, ZHAOWEI ha construido una serie de laboratorios, que incluyen cámara de prueba de alta / baja temperatura, dispositivo de prueba de vibración 3D, cámara de prueba de choque térmico, cámara de prueba de lluvia y pulverización, y una cámara de prueba de lluvia y pulverización.

Tendencia de la Industria

Si los robots pueden lograr movimientos básicos de la cabeza y la cara, como parpadear, abrir la boca, asentir con la cabeza, etc., ganarían más demanda. Hoy en día, el uso de servomotores de robot es cada vez más extenso. La demanda de reductores de robots de servicio proviene principalmente de robots pequeños, principalmente robots de entretenimiento y educativos, y robots grandes: asistentes familiares, robots colaborativos. Los robots pequeños requieren motores de engranajes que sean más compactos, pero que tengan alta fiabilidad, mecanismo de embrague, alta relación precio / rendimiento y los correspondientes módulos de engranajes pequeños. Los motores de engranajes para grandes robots de servicio, por otro lado, están diseñados en su conjunto con bajo retroceso, alta densidad de potencia, larga vida útil, resistencia al impacto, etc. ZHAOWEI cree que nuestros Micro Sistemas de Accionamiento ayudarán a los fabricantes de robots a crear robots inteligentes y tecnológicos.

Caja de Cambios de Cabeza de Robot