Etapas del reductor	1	2	3	4	5
Par de salida continuo máx. (Nm)	0.002	0.005	0.01	0.03	0.03
Par de salida instantáneo máx. (Nm)	0.005	0.01	0.02	0.06	0.06
Relación de reducción	3.9	15	57	221	854
Diámetro exterior (mm)	6
Longitud del reductor (mm)	2.8	8.2	10.6	13	15.4
Eficiencia máxima (%)	83	69	57	65	47
Rango de temperatura recomendado (℃)	-30~+85	-30~+85	-30~+85	-30~+85	-30~+85
Peso máx. del reductor (g)	1.7	2.1	2.5	2.9	3.3
Potencia máxima de transmisión (continua) (W)	0.63	0.39	0.2	0.15	0.04
Potencia máxima de transmisión (instantánea) (W)	0.79	0.49	0.25	0.18	0.05
Juego medio sin carga (°)	1.7	2.1	2.5	2.9	3.3
Carga axial máxima (dinámica) (N)	5	5	5	5	5
Carga radial máxima (a 4 mm de la brida) (N)	5	6	7	8	8
Rodamiento de salida	Rodamiento de bolas
Juego axial (mm)	0~0.1

Producto combinado	Modelo		Serie
Motore brushless	MO0623 Φ6 mm Motore brushless coreless		1-5
Encoder	CB-ST-6		Magnético

Modelo	Voltaje nominal	Datos sin carga		Datos con carga			Longitud total	Par nominal del reductor	Par de torsión instantáneo del engranaje	Relación de reducción	Longitud de la caja de engranajes L1
Modelo	Voltaje nominal	Velocidad sin carga	Corriente sin carga	Velocidad con carga	Corriente con carga	Par	Longitud total	Par nominal del reductor	Par de torsión instantáneo del engranaje	Relación de reducción	Longitud de la caja de engranajes L1
	(V)	（rpm）	(mAmax)	（rpm）	（mAMax）	（N.m）	(mm)	(NM)	(NM)	/	(mm)
ZWSMD006006-04-X	12	16437	150	12133	350	0.002	28.8	0.002	0.005	3.9	5.8
ZWSMD006006-15-X	12	4261	150	3146	350	0.005	31.2	0.005	0.01	14.9	8.2
ZWSMD006006-57-X	12	1105	160	816	350	0.010	33.6	0.01	0.02	57.4	10.6
ZWSMD006006-221-X	12	286	170	211	350	0.030	36	0.03	0.06	221.3	13
ZWSMD006006-854-X	12	74	180	55	350	0.030	38.4	0.03	0.06	853.7	15.4

6mm Caja de engranajes planetarios de alto rendimiento

Parámetro