¿Cuál es la Estructura del Motor de Accionamiento para AGV?
Un vehículo guiado automatizado (AGV) es un camión equipado con dispositivos de guiado automáticos electromagnéticos u ópticos que pueden funcionar a lo largo de una trayectoria de guiado prescrita y tienen funciones de deriva de carga incluyendo la protección y prevención. Como un camión no tripulado en aplicaciones industriales, AGV utiliza baterías recargables como fuente de energía. La ruta de conducción y el movimiento del AGV pueden ser controlados por una computadora o un sistema de seguimiento de la trayectoria electromagnético. El AGV se mueve o actúa de acuerdo con la información de las varillas de trayectoria electromagnéticas en el suelo.
La conducción no tripulada es la característica más prominente de AGV. El sistema de guiado automático equipado en el AGV puede ayudar al vehículo a transportar de forma automática mercancía al destino de acuerdo a la ruta predeterminada. Otras características de AGV incluyen una gran flexibilidad, alto grado de automatización y la inteligencia.
La ruta del AGV se puede ajustar según los requisitos cambiantes incluyendo la ubicación de almacenamiento y el proceso de producción. En comparación con las cintas transportadoras tradicionales y líneas de transmisión rígidas, el costo de cambiar la ruta de funcionamiento es bajo. La estructura de carga y descarga equipada en el AGV puede conectar automáticamente con otros dispositivos de logística, logrando la automatización de los procesos de carga, descarga y manipulación. El micromotor AGV es un micromotor de accionamiento de baja potencia, y la estructura principal se compone de un motor CC sin escobillas y una caja de cambios. El motor de accionamiento utiliza un motor CC sin escobillas como la fuente de accionamiento, y la caja de cambios puede utilizar una caja de cambios planetarios o una caja de cambios de gusano.
La estructura de la caja de engranajes planetarios del AGV tiene un subsistema con control de velocidad y las capacidades de frenado, que incluyen motor, caja de cambios, unidad de accionamiento, control, y circuitos de accionamiento. El sistema de accionamiento es generalmente de bucle cerrado y de bucle abierto. El primero a menudo utiliza un servomotor CC, y el segundo utiliza un motor paso a paso.
Las especificaciones de parámetros de los motores CC sin escobillas para AGV desarrollados por ZHAOWEI se muestran a continuación:
Diámetro: 3,4 mm-38 mm;
Voltaje: por debajo de 24V;
Potencia de salida: por debajo de 50W;
Velocidad de salida: 5 rpm a 1500 pm
Relación de velocidad: 5-2000
Par de salida: 1,0 gf.cm -50kgf.cm
ZHAOWEI proporciona servicios personalizados de acuerdo a los requerimientos de nuestros clientes.
