¿Cuáles Son los Sistemas de Accionamiento de los Robots?
El sistema de accionamiento de un robot es un equipo de transmisión de engranajes ampliamente utilizado con un tamaño compacto, alta eficiencia de transmisión, amplia gama de velocidades y alta precisión. La caja de cambios planetaria de robot se puede integrar con servomotores, motores paso a paso, o motores CC. Debido a razones estructurales, la transmisión de una sola etapa de motor de engranajes planetarios varía de 2,8 a 12,5. La relación de transmisión común es 3/4/5/6/8/10. El número de etapas de las cajas de engranajes planetarias de robot generalmente no excede de 3 etapas, pero algunas cajas de engranajes personalizadas con relaciones de transmisión más grandes tienen transmisiones de 4 etapas. En comparación con otros tipos de motores de engranajes, los motores de engranajes planetarios tienen una alta rigidez, alta precisión (de una sola etapa: dentro de 1 minuto de arco), alta eficiencia de transmisión (de una sola etapa: 97-98%), alta relación de par / volumen, y están libres de mantenimiento.
Las cajas reductoras planetarias de robot con motores son esenciales. Se diferencia de los utilizados en equipos de automatización convencional. En general, los robots realizarán acciones repetitivas cuando están funcionando, por lo que hay altos requisitos para el posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetitivo. Además, en comparación con los equipos de automatización grandes, robots, especialmente robots ligeros son más compactos y más ligeros en peso. Por lo tanto, como un componente, el motor de engranajes planetarios también debe ser ligero. En la actualidad, los reductores utilizados en robots incluyen principalmente motores de engranajes planetarios (robots inteligentes), motores de engranajes de armónicos, y motores de engranajes RV (articulaciones robot). Como su nombre lo indica, los planetas giran alrededor de estrellas. La caja de cambios planetaria tiene tres engranajes planetarios que giran alrededor de una rueda solar. La caja de cambios planetaria de robot es compacta, ligera, con alta capacidad de carga, larga vida útil, funcionamiento estable y bajo ruido. Con las características de la división de energía y engrane de dientes múltiples, es ampliamente utilizado en la industria.
Los motores de engranajes CC pequeños son ampliamente utilizados, y sus parámetros técnicos pueden ser personalizados por ZHAOWEI. Desarrollamos micromotores de engranaje de precisión con servicios personalizados para aplicaciones específicas, tales como robots de educación. robots de servicios, robots industriales, robots de proyectos de ciencia y robots al aire libre. El rango personalizable incluye:
Diámetro: 3,4 mm-38 mm
Voltaje: 3 V-24 V
Ruido: ≤45dB
Potencia de salida: ﹤ 50W
Velocidad de salida: 5-2000 rpm
Relación de engranajes: 5-1500
Par de salida: 1.0gf.cm -50kgf.cm
Precisión de transmisión: dentro de 1-2 minutos de arco
